服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同对服务机器人的认识不同。
可以分为领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
在韩国应用的服务机器人中，其硬件超过60%为制造。2024年2月29日，统计局发布《中华人民共和国2023年国民经济和社会发展统计公报》，2023年服务机器人产量783.3万套，增长23.3%。
产品发展
数据显示，世界上至少有48个在发展机器人，其中25个已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。
另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医用的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等相比起步较晚。在863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人床;科学院自动化研究所研制的智能椅等。
截至2022年年末，活跃在韩国餐厅、咖啡厅、屏幕高尔夫球场等服务场所的服务机器人数量已超过5000台，在韩国应用的服务机器人中，其硬件超过60%为制造。